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机器人分类
操作型能自动控制,可重复编程,成都码垛机器人,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型预先要求的顺序及条件,码垛机器人,依次控制机器人的机械动作。
数控型不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜---员。
工业机器人
进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间,投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年高技术研究发展计划---开始实施,智能机器人主题---机器人技术的,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,码垛机器人维修,成功地研制出了一批特种机器人。
日本服务机器人技术的成果例举如下:
日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3),不仅会洗衣,打扫卫生,还会收拾餐具等诸多家务杂活,码垛机器人制造厂家,它依靠车轮移动,共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中,“ar”演示了打开洗衣机盖,将需要清洗的衣物放入洗衣机,用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。
由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的---机器人hrp-4c(如图4),以用户为中心的机器人开放架构(ccted robot open architecture)开发而成,该架构采用产综研一直在研发的实时linux、机器人使用的“rt(robot technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“openhrp3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“hrp系列”所采用的双足行走技术等。
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