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服务机器人的现状及其发展趋势
---的研究现状
从二十世纪八十年代中期开始,机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境—医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境,成为不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人,---是近几年,对会清洁地面、割草或充当导游、保姆和警卫等自主移动机器人技术上的进步,大家都有目共睹。
机器人 自动执行工作的机器装置
由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核
机器人robot是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,搬运机器人安装,也可以根据以---技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人---产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副转动副或移动副常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。
服务机器人三大特征市场容量快速增长
林科锋表示,服务机器人三个特征:感知、决策和执行。以智能音响为例,它就是具备了感知、决策和执行的能力,语音控制功能,感知语音后做决策分析,知道主人要它做什么,要去询问天气,还是点播一首歌,还是a---数。执行,搬运机器人定做,查找本地资源或者查询云端资源,搬运机器人,提供服务给主人。
林科锋在现场讲解了ifr数据,搬运机器人什么牌子好,2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元,公共服务机器人市场容量为为208亿。目前公共服务机器人产业化走在市场前面,市场容量大。
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